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 <title><![CDATA[松下A5伺服力矩模式，请教]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1616483.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 松下A5伺服力矩模式，请教]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Sun, 10 May 2026 07:50:03 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[42脚不是转矩输出么,松下的只用过速度和位置模式，关于他的转矩模式没去研究，但是我觉得台达的转矩模式就比较好用。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1616483#1912025.html]]></link>
 <author><![CDATA[langui]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 10 Aug 2017 00:19:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第2楼uu.liu于2017-08-09 15:44发表的&nbsp;&nbsp;:
1、力矩模式下，零速检测这个信号可以不用
2、如何知道力矩达到的问题，假如你要100N的力，你如何改变出力结构里的大小，肯定要有外部控制器才行，这个可以DA量转换。其次我如何知道这个力是100N，必须的有个称重器，就要有个AD量转换。
简答来说就是一个PI ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1616483#1911912.html]]></link>
 <author><![CDATA[我好像是]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 09 Aug 2017 08:46:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[1、力矩模式下，零速检测这个信号可以不用
2、如何知道力矩达到的问题，假如你要100N的力，你如何改变出力结构里的大小，肯定要有外部控制器才行，这个可以DA量转换。其次我如何知道这个力是100N，必须的有个称重器，就要有个AD量转换。
简答来说就是一个PID控制，改变输入量来显示实际测量值！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1616483#1911875.html]]></link>
 <author><![CDATA[uu.liu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 09 Aug 2017 07:44:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[遗憾的是，用过位置模式，没有用过转矩模式。。。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1616483#1911868.html]]></link>
 <author><![CDATA[jeffwang2011]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 09 Aug 2017 07:25:08 +0000]]></pubdate>
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