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楼主  发表于: 2017-07-21 16:11
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我用过，发那科，东芝，三菱。这3个牌子的四六轴机器人。东芝，三菱。的通讯协议都是公开的。想要读取修改机器人的相关数据，比较容易。
发那科用的最多。发那科装机量第一。保守也是第一的。相关资料非常少。比如通讯。你要买读取修改机器人的相关数据，就需要买发那科的软件包或者硬件了。
大家有没有相关经验啊
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1楼  发表于: 2017-07-22 16:54
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引用
引用第1楼周家大少于2017-07-21 22:32发表的  :
这是人家的防盗意识到位。

破解，盗版，是我朝的优良传统，不能丢弃哈
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    2楼  发表于: 2017-07-25 22:18
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    图片：
    引用
    引用第3楼ker2008于2017-07-25 14:50发表的  :
    FANUC 机器人 有自己的通信协议包的

    刚刚把发那科机器人的以太网通信协议破解
    实现读写数据线寄存器 位置寄存器 IO