我好像是
大波就是我
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楼主  发表于: 2017-07-21 16:11
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我用过，发那科，东芝，三菱。这3个牌子的四六轴机器人。东芝，三菱。的通讯协议都是公开的。想要读取修改机器人的相关数据，比较容易。
发那科用的最多。发那科装机量第一。保守也是第一的。相关资料非常少。比如通讯。你要买读取修改机器人的相关数据，就需要买发那科的软件包或者硬件了。
大家有没有相关经验啊
ker2008
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1楼  发表于: 2017-07-25 14:50
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FANUC 机器人 有自己的通信协议包的