id0310
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楼主  发表于: 2017-06-20 09:03
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台达伺服 没用 z  相 ptpo反向脉冲  

d1338  数值 只会往上加 不会减  

有没有 什么参数  

可以修改让d1338可以自己减发送脉冲数
jicjic111
进步
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1楼  发表于: 2017-06-20 09:56
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用DDRVA
id0310
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2楼  发表于: 2017-06-26 09:42
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有没有ddrva变速移动的 代码