xwk0711
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楼主  发表于: 2017-05-10 11:29
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4轴SCARA机器人坐标系还好理解，这垂直六轴机器人的坐标系就模糊了，
cj1991wy
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1楼  发表于: 2017-05-23 11:38
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搞清楚，世界坐标系，轴坐标系，工具坐标系，用户坐标系，这4种的区别，特别是工具和用户坐标系，对每种坐标系的坐标原点理解了就好。各种机器人叫法不一样。
我们是大海