埃斯顿 机器人编程？？？ 有没有那位大师教一下 这个怎么用的啊，因为本人是第一次接触 示教器里面的指令都不理解及调用，麻烦各位大师多多指点指点啊？先在这里谢过了！！！


  

信号都写成拼音了。。。。估计其它机器人也是没接触过。。。。还是要给解释一下，，，，说不定  这一段看懂了  其它  也就明白了~~~~
2.  标签 a1 （程序跳转的位置）
3. 等待 时间
4. 等待  “取料信号2” 为1时，往下执行；
5. 机器人运动到 “预取料点”      （后面的or0不知道，估计是设置 工具，坐标系，速度等参数）
6.  IF  计数 大于等于 12
7. 报警信号  置1
8.机器人停止
9. ENDIF
10. 直线运动到 “取料点”， （后面的也不懂  同上，  是不是还带输出一个信号）
11.
12. 吸盘信号 置 1

15.  执行  “码垛”程序
16. 计数 自 +1

回到最开始的 a1位置  循环执行；

只有新手懂得新手的这个迫切心情