kevin-q
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楼主  发表于: 2017-04-26 08:52
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图片：
            工作原理：我第一段行程是用PLSY指令来控制程序的行程距离，第二段是用PLSR来控制程序的行程距离，当启动时执行第一段的指令，感应器感应亮后执行第二段指令。
问题：当我把速度（D202）值变大或变小时，工作点的位置也跟着变化，这是为什么呀？我只是把第一段的速度增大或变小了，第二段的距离脉冲数（D222)一直没有变化，为何距离会跟着第一段的速度变化而变化呢？各位大哥谁能帮小弟分析分析，谢谢！
sosyou
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1楼  发表于: 2017-04-26 09:34
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编程没学好，看不懂，
为什么不用一个指令来改变，用两个指令是为了什么，
光用变速指令，就可以完成吧，为什么一开始用脉冲指令

第一个脉冲指令不停止，第二个变速指令再运行可以吗？
[ 此帖被sosyou在2017-04-26 09:48重新编辑 ]
zhaoxg
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2楼  发表于: 2017-04-26 11:09
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惯量的问题
往事如风
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3楼  发表于: 2017-04-26 11:21
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同一段程序好像不允许同时用两种位置指令吧
三人行者必有我师 ，择其善者而从之
kevin-q
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4楼  发表于: 2017-04-26 11:29
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我用了步进指令的，程序运行没什么问题，只是速度增加减小位置会跟着变会，所以觉得疑惑问一下什么原因？因为我一直以为只要控制行程的脉冲量不变，位置就不会发生变化。
gkfree
走着走着就丢了
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5楼  发表于: 2017-04-26 11:35
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你把DPLSY 改成PLSY 或将K0改成一个比较大的数值试试看。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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6楼  发表于: 2017-04-27 11:29
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因为你第一段是靠传感器来决定停止位置的，速度越快，滞后越多。
成功的路上需要帮助
ning244687
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7楼  发表于: 2017-04-27 11:49
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第一，你的思路没有问题，位移只与脉冲数有关系，位置的变化，肯定是其他方面有问题，程序太少，很难找到问题所在。
第二， 冒昧的问问，你的M101 和M102用的是不是多余？
[ 此帖被ning244687在2017-04-27 12:00重新编辑 ]
sosyou
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8楼  发表于: 2017-04-27 15:29
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不要用传感器，读取D8140 里面的数据 和你想的要位置比较然后输出
kevin-q
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9楼  发表于: 2017-04-27 17:34
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因为我的产品长短不一样，不用感应器感应，能行吗？或者是怎么使用D8140来控制？可以说得仔细些吗?
引用
引用第8楼sosyou于2017-04-27 15:29发表的  :
不要用传感器，读取D8140 里面的数据 和你想的要位置比较然后输出
apei2014
工控的世界，我不懂
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10楼  发表于: 2017-04-27 18:29
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引用
引用第2楼zhaoxg于2017-04-26 11:09发表的  :
惯量的问题

速度不一样，过冲量也不一样
东隅已逝，桑榆非晚。