李小响
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 65 个
工控威望: 199 点
下载积分: 1809 分
在线时间: 36(小时)
注册时间: 2013-11-06
最后登录: 2020-09-03
查看李小响的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-04-18 14:01
只看楼主 | 小 中 大
设想在力矩模式通过调节电位器来调整电机扭矩大小。初始时电机负载很小（只是减速机和电机本身的惯量和摩擦力），电位器给的电压也很小，使电机在低速下运转。等电机负载增大时，改变电位器电压，使电机扭矩增大，转速提高。不知道能不能实现。请教大家。速度不用很精确的，只是大致的调节。
jr11
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 228 个
工控威望: 403 点
下载积分: 699 分
在线时间: 604(小时)
注册时间: 2007-06-19
最后登录: 2024-04-25
查看jr11的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-04-18 14:19
只看该作者 | 小 中 大
你这样要用二个电位器，一个扭矩一个转速，可以用台达的伺服用通讯做
楼主留言：
模拟量就一个输入口啊，而且公司买的伺服不支持通讯
195094461
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 91 个
工控威望: 181 点
下载积分: 616 分
在线时间: 67(小时)
注册时间: 2010-06-30
最后登录: 2023-05-12
查看195094461的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-04-18 14:33
只看该作者 | 小 中 大
力矩模式下，力矩和速度是单独调节的。
dh0010
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 130 个
工控威望: 1129 点
下载积分: 2896 分
在线时间: 193(小时)
注册时间: 2016-11-09
最后登录: 2023-11-18
查看dh0010的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-04-18 15:52
只看该作者 | 小 中 大
建议：力矩模式＋速度限制

或是：速度模式＋力矩限制