adnnin
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 241 个
工控威望: 565 点
下载积分: 586 分
在线时间: 266(小时)
注册时间: 2016-12-30
最后登录: 2024-05-23
查看adnnin的 主题 / 回贴
12楼  发表于: 2017-03-27 09:20
只看该作者 | 小 中 大
meiliang212 上个照片讨论一下
53577960
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 28 个
工控威望: 152 点
下载积分: 677 分
在线时间: 36(小时)
注册时间: 2014-06-28
最后登录: 2024-05-15
查看53577960的 主题 / 回贴
13楼  发表于: 2017-03-27 09:53
只看该作者 | 小 中 大
简单点的做法做法就是开关量转换成数字量，把合格的设为1不合格设为0，再进行数字量的位移。
到要用的工位再读取出数字量转换成开关量。
笨一点就去写每个产品合格的开关量再位移。
这样已经写的够详细了。如果再不明白就详聊吧。
Q354817521  v：w53577960
zhaoyian
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 108 点
下载积分: 503 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2010-08-02
最后登录: 2024-04-24
查看zhaoyian的 主题 / 回贴
14楼  发表于: 2017-03-27 14:14
只看该作者 | 小 中 大
能画个示意图上传，工位定位和移动怎么样的
meiliang212
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 79 个
工控威望: 201 点
下载积分: 965 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2017-03-21
最后登录: 2019-10-08
查看meiliang212的 主题 / 回贴
15楼  发表于: 2017-03-28 08:29
只看该作者 | 小 中 大
怎么私聊你   留个微信吧
meiliang212
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 79 个
工控威望: 201 点
下载积分: 965 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2017-03-21
最后登录: 2019-10-08
查看meiliang212的 主题 / 回贴
16楼  发表于: 2017-03-28 08:38
只看该作者 | 小 中 大
现在搞不懂的就是   7工位的次品 怎么让9工位记住，中间隔了8工位，还有10工位怎么记住？中间隔了 8 ，9 工位，而且链条是循环的，9工位处理的是7工位上上一批检测的产品，紧接着9工位又要处理8工位过来的，谁能写出来看看嘛？7-10工位的
1935807118
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 645 个
工控威望: 831 点
下载积分: 1973 分
在线时间: 316(小时)
注册时间: 2013-05-03
最后登录: 2024-05-24
查看1935807118的 主题 / 回贴
17楼  发表于: 2017-03-28 08:41
只看该作者 | 小 中 大

1935807118
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 645 个
工控威望: 831 点
下载积分: 1973 分
在线时间: 316(小时)
注册时间: 2013-05-03
最后登录: 2024-05-24
查看1935807118的 主题 / 回贴
18楼  发表于: 2017-03-28 08:42
只看该作者 | 小 中 大
以前写的一个移位挑次品程序
meiliang212
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 79 个
工控威望: 201 点
下载积分: 965 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2017-03-21
最后登录: 2019-10-08
查看meiliang212的 主题 / 回贴
19楼  发表于: 2017-03-28 09:04
只看该作者 | 小 中 大
M0一接通m8001断开就是0 对吗？
把0 给m1   每次移动一位（m1-m4）？？
meiliang212
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 79 个
工控威望: 201 点
下载积分: 965 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2017-03-21
最后登录: 2019-10-08
查看meiliang212的 主题 / 回贴
20楼  发表于: 2017-03-28 09:21
只看该作者 | 小 中 大
比如说我7工位8根管检测为1  1   1   1   1    1    1   0,    
0就是废品，怎么送到9工位和10工位
9工位处理完 这一批1  1   1   1   1    1    1   0，这一批数值复位，紧接着处理下一批，下一批又是另一组数值
怎么编程？
adnnin
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 241 个
工控威望: 565 点
下载积分: 586 分
在线时间: 266(小时)
注册时间: 2016-12-30
最后登录: 2024-05-23
查看adnnin的 主题 / 回贴
21楼  发表于: 2017-03-28 16:32
只看该作者 | 小 中 大
链条是一直运动的吗？装了编码器吗还是光电
meiliang212
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 79 个
工控威望: 201 点
下载积分: 965 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2017-03-21
最后登录: 2019-10-08
查看meiliang212的 主题 / 回贴
22楼  发表于: 2017-03-29 12:26
只看该作者 | 小 中 大
请看一楼  写的很清楚了，链条每次转动规定的步数，停下来 让各个工位做事，等各个工位做完回到原点，链条又开始转动
zhaoyian
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 108 点
下载积分: 503 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2010-08-02
最后登录: 2024-04-24
查看zhaoyian的 主题 / 回贴
23楼  发表于: 2017-03-29 15:33
只看该作者 | 小 中 大
画个示意图上来，链条移动，工位有没有检测，写清楚，我给编程。