meiliang212
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楼主  发表于: 2017-03-22 19:54
各位大师帮帮忙!是这样的,一台机器有10个工位,中间是链条拖动,各工位分布在链条的两侧,一工位是把细管放在链条上(链条上带有放细管的小车,一次放8根细管 )之后链条转动规定的距离,细管就到了第二工位点胶水同时一工位继续放细管到链条上,之后链条转动规定距离到3工位.......当到了7工位时是检测工位,测细管有没有堵或者漏,8个气嘴分别对8根细管吹气,每一根都接有压力传感器,有堵或漏传感器就把信号传给plc,之后8工位点胶水,9工位装针(9工位是8个夹子气缸,如果7工位检测全部是合格,9工位的8个气缸都动作夹料装到细管上,如果7工位检测有某一个或某几个是堵或漏  ,9工位相对应得气缸不动作,这样做是为了不在堵或漏的细管上装针,减少成本)之后10工位就是卸料工位,有合格品区和废品区,废品区就是放堵和漏的没装针的细管,同样是8个夹子气缸,先从链条上把8根细管一起夹起,有废品的话就到废品区停一下打开废品的那个气缸,废品掉落,之后走到合格品区气缸全部打开,合格品掉落,如果没有废品 直接走到合格品区打开全部气缸。

我要问的是7工位检测堵或漏的废品如何在9工位实现不装针还有10工位怎么分废品和合格品,是怎么记忆的,7工位检测完一批,6工位的等链条转动马上又到达7工位检测,那么9工位和10工位是怎么处理记住那一批是那一批的。用三菱plc的什么指令可以实现?
是不是说的很复杂?各位帮帮忙
53577960
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1楼  发表于: 2017-03-27 09:53
简单点的做法做法就是开关量转换成数字量,把合格的设为1不合格设为0,再进行数字量的位移。
到要用的工位再读取出数字量转换成开关量。
笨一点就去写每个产品合格的开关量再位移。
这样已经写的够详细了。如果再不明白就详聊吧。
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