於汝彪
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楼主  发表于: 2017-02-28 10:36
如题,PLC控制步进电机,当脉冲输出停止后,步进电机还在动作,此时需要把PLC拨到stop才能可以让步进停止,有没有大神知道这是什么原因
killking998
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1楼  发表于: 2017-02-28 11:34
脉冲口还在发送所以会动,只要不发脉冲就不会动。
於汝彪
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2楼  发表于: 2017-02-28 13:07
PLC已经停止输出了,对应的输出指示灯已经灭的,但是步进电机还在动作
引用
引用第1楼killking998于2017-02-28 11:34发表的  :
脉冲口还在发送所以会动,只要不发脉冲就不会动。
killking998
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3楼  发表于: 2017-02-28 13:24
断开接线判断一下是哪里的问题
xinpingliu
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4楼  发表于: 2017-02-28 15:37
你沒有看到本質,步進電機沒有收到脈沖就不會動。
祥子_lead
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5楼  发表于: 2017-03-01 21:38
首先需要确定的是,脉冲停止后,步进电机还在动作,是一直在持续动作还是动作一瞬间。另外,电机作为执行机构,必然会有滞后现象,即命令与执行会有一定的延迟。当PLC脉冲给驱动器发脉冲,并不是电机立即达到预定速度执行运转。加减速需要时间。PLC只是把脉冲发到了缓冲器中,当缓冲器中还有脉冲时,电机是会持续运动的。丢步的情况此时不考虑
wuzhishou
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6楼  发表于: 2017-03-01 22:00
换个输出点试试,我遇到伺服脉冲卡顿情况换电机换驱动器都解决不了,换一个输出点就好了
爱家爱china
爱家爱china
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7楼  发表于: 2017-03-01 22:21
应该是你发脉冲的速度太快,驱动设置的细分不合理电机速度跟不上,所以电机滞后严重
朋友多了路好走!!!