接了个摆放料工程,本以为很简单,难住了,料是从震动盘出来,在等边三角盘上每行按1  2  3  4  5 .........排列摆放好,如图:我是按X轴Y轴伺服控制电机一个一个去放,就是放不好,料有时会倒一个,后面的就全乱了,料是PU材料,1mm*5mm很小,很光滑,摆放不好,工程可能黄了,大师们支招一下,拜托,拜托

更改放置角度，最好是斜着不要垂直，
让你的机台和伺服轴可以同时调整角度，
模具内可以放置一层粘性硅胶，有一定的粘性且反复使用。