mercury
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楼主  发表于: 2017-01-09 15:33
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最近调试一个项目，发现用PID调节时总是没有调节值，监控了看到P和I调节输出值相加就为零了，不知道怎么回事。
看看图片，有哪位大神帮帮忙，看看怎么回事
mercury
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1楼  发表于: 2017-01-09 15:34
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图片：
buzhidaozenmehuishi