kj2410424723
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 21 个
工控威望: 116 点
下载积分: 543 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2014-11-25
最后登录: 2020-09-26
查看kj2410424723的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-01-09 08:30
全看 | 小 中 大
台达ES2 Y2做脉冲输出（Y0也是脉冲输出），现出现机器自动状态下不定时不输出，但手动可以，已经更换了3台PLC依旧是这个问题，求各位同仁不吝赐教!
问题补充：Y2驱动步进控制步进电机，程序是用时间控制电机旋转多久，是不是在时间到达后要不要加清零或复位指令，
疑惑点：当机器自动状态Y2不输出时，打手动单独对转动电机，然后再开自动，电机又可以转动，特别迷茫！
[ 此帖被kj2410424723在2017-01-09 09:02重新编辑 ]
jicjic111
进步
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 220 个
工控威望: 377 点
下载积分: 911 分
在线时间: 377(小时)
注册时间: 2013-05-30
最后登录: 2025-03-13
查看jicjic111的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-01-09 08:43
全看 | 小 中 大
排除了硬件问题,再排除电源,干扰,就是程序问题了,程序上载来看看有没有问题
jicjic111
进步
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 220 个
工控威望: 377 点
下载积分: 911 分
在线时间: 377(小时)
注册时间: 2013-05-30
最后登录: 2025-03-13
查看jicjic111的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-01-09 09:24
全看 | 小 中 大
图片：
图片：
看了你写的程序,确认是程序问题了,两个图都有问题,我帮你修改下,看图,用DDRVA指令,每启动一次时,要传送不同的数据到D210,否则脉冲没有输出,你图M300传K99999999到D210每次这样是不行的,启动一次K99999999这个数要变,
楼主留言：
再此谢过
[ 此帖被jicjic111在2017-01-09 10:03重新编辑 ]