基恩士PLC用ML16V总线控制45个轴，每三个轴一组为一工位，每个工位走500个点位（相当于配方）。
触摸屏上可输入和查询每工位三轴坐标，触摸屏程序在PLC里已经写好。
现在自动程序同时运行15个工位，变址寄存器（Z1-Z10）不够用，请问有什么方法可以同时运行，变址寄存器只有10个。求解决思路，谢谢！
控制轴中有转矩控制，只能用ML16V和一个PLC。这是基本条件。

HMI坐标存储和自动运行不在同一时序，可以重复用变址寄存器，这点没问题。
现在如果15个工位同时运行，在同一时序变址寄存器同时使用，变址的数量是一个问题。
就算可以用变址存储指令：
变址寄存器进栈保护ZPUSH
变址寄存器出栈恢复ZPOP
也要在不同时序变址存储才能使用。
西门子S7 1200 1500变址存储没有这个问题。
如果不用变址寄存器Z，用select case选择语句去写10工位以后的工位，坐标点位太多case条件太多。
点参数不太好用，不想用点参数一个一个运行。

是用EM存储数据刷新点参数1和2里的坐标和速度缓冲区；
点参数1做单轴绝对定位，手动时示教试运行用；
点参数2做三轴直线插补，自动时运行；
转矩控制是用运动流程控制，先位置模式后转矩模式。
如果要圆弧插补就在点参数3里。
每个ML16V只用了3个点参数，自动里坐标的传送要用到变址。

引用

引用第7楼yanzhi2008于2016-11-29 23:02发表的  :
用触摸屏里面的变址，一般你是用不完的

谢谢你的思路，但触摸屏变址寄存器实时性达不到吧！最好是PLC里能决的办法。
在PLC里用宏去做，如果有两个以上工位同时完成，进入下一点运行请求还要做优先级判断。这个就有先后的问题
先进先出指令能解决这个问题，谢谢了！
还有什么好的思路吗？

引用

引用第9楼uthman于2016-11-30 11:57发表的  :


工位完成后你是用中断去处理？用中断可以在中断里进行字移位（占用双倍地址）触摸屏D0-D499，bmov d0 d6000 k500，定位完成移位执行 DSFR D6000 k500。
不是中断的话变址可以重复使用。(相当于变址退避功能）
ld sm400
.......

谢谢你的思路，不想用中断，没有这么高的优先级，程序结构会变的复杂。
我想了下，运行坐标提取不用变址退避也可以。
程序从上往下扫描，用同一个变址寄存器坐标提取，多工位坐标不会有干涉的问题。
谢谢你的方法。

引用

引用第10楼jiangzhiyong于2016-11-30 19:31发表的  :
横河PLC的变址寄存器是256个，数据寄存器64K 。绝对够用，稳定性和扫描及处理速度完全可以达到你的要求。

横河PLC没用过呀！好用吗？

引用

引用第13楼fubin739于2016-12-01 20:32发表的  :
早期的PLC内存小，变址寄存器很少，都是一起用，只是分析程序的时候，要仔细些。

谢谢你的回答，通过讨论我对变址寄存器的用法有了很深的理解，多工位的难点问题已经解决，思路清晰。
现在的中大型PLC已经很强大了，特别是网络和总线的应用，对于中型系统的构建很方便，图纸很简洁，电工不用太累。
中大型PLC指令的扫描时间越来越短，CPU越来越强大，对数据的处理游刃有余。
逻辑动作用T形图，简洁!
数据处理用C语言，方便!
立体模型坐标用工控机VC作上位机程序，工控机把处理数据走网络传给PLC做运动控制和逻辑控制，工控机和人机界面与人交互，非常直观易于理解。