hezhen880924
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楼主  发表于: 2016-11-28 11:39
基恩士PLC用ML16V总线控制45个轴,每三个轴一组为一工位,每个工位走500个点位(相当于配方)。
触摸屏上可输入和查询每工位三轴坐标,触摸屏程序在PLC里已经写好。
现在自动程序同时运行15个工位,变址寄存器(Z1-Z10)不够用,请问有什么方法可以同时运行,变址寄存器只有10个。求解决思路,谢谢!
控制轴中有转矩控制,只能用ML16V和一个PLC。这是基本条件。
uthman
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1楼  发表于: 2016-11-30 11:57
引用
引用第8楼hezhen880924于2016-11-30 09:32发表的  :

谢谢你的思路,但触摸屏变址寄存器实时性达不到吧!最好是PLC里能决的办法。
在PLC里用宏去做,如果有两个以上工位同时完成,进入下一点运行请求还要做优先级判断。这个就有先后的问题
先进先出指令能解决这个问题,谢谢了!
还有什么好的思路吗?


工位完成后你是用中断去处理?用中断可以在中断里进行字移位(占用双倍地址)触摸屏D0-D499,bmov d0 d6000 k500,定位完成移位执行 DSFR D6000 k500。
不是中断的话变址可以重复使用。(相当于变址退避功能)
ld sm400
mov d0 z0
轴1程序
mov z0 d0

ld sm400
mov d1 z0
轴2程序
mov z0 d1

……
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    uthman
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    2楼  发表于: 2016-12-02 23:47
    引用
    引用第17楼kiwso于2016-12-02 19:28发表的  :


    大哥,sm400是三菱的内部辅助特殊继电器

    KEYENCE是cr2002哦,哈哈

    受教了,基恩士PLC没用过,工作中只接触三菱欧姆龙西门子,只是提供楼主一个思路。