2310036294
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楼主  发表于: 2016-09-05 19:52
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图片：
运动库初始化指令，极限位设置了两个I点，这两个输入点是得电，伺服停，还是，失电伺服停，如果是得电伺服停，那么怎么修改成失电停止！！！！！
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endy2015
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1楼  发表于: 2016-09-05 22:42
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是高电平有效，高电平时，限位触发