[upload=1] [upload=1] 有个客户特殊要求,要用伺服电机来控制分切机,我最近刚接触分切机,主传动和收卷用了3只伺服电机,和3对张力传感器来检测张力,2个SMC比例调节阀来控制压辊,还有一个编码器。放卷控制用磁粉器和一个接近开关, 用欧姆龙PLC控制,如何选择型号 3对张力传感器入AD, DA输出比例调节阀和磁粉控制器,请问师傅,张力控制收放卷中张力、卷径、力矩怎么计算的,还有怎么计算给磁粉器的电流?小弟刚刚接触这方面,请师傅们提提建议,有做过这方面控制的请指点一二,不甚感激,谢谢师傅们了