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 <title><![CDATA[师傅们，帮帮忙，分切机伺服电机控制张力 ..]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 师傅们，帮帮忙，分切机伺服电机控制张力 ..]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[知道的师傅帮帮忙，发个程序来借鉴下，我也不用走那么多的弯路]]></description>
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 <author><![CDATA[秋秋]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 13 Aug 2016 02:21:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有做过的发些程序过来，在线等，帮下忙]]></description>
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 <author><![CDATA[秋秋]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 13 Aug 2016 02:20:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我要自学网视频很好，但仅讲一部分，请问那位大侠有我要自学网三菱plc的全教程]]></description>
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 <author><![CDATA[jsswangr]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 13 Aug 2016 01:07:29 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有案例的分享一下，十分感谢！互相学习，固步自封，终会被淘汰 [s:26]]]></description>
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 <author><![CDATA[秋秋]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 12 Aug 2016 12:41:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有案例的分享一下，十分感谢！]]></description>
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 <author><![CDATA[小嘿嘿]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 12 Aug 2016 12:04:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[那位师傅有这方面的资料，发来学习下]]></description>
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 <author><![CDATA[秋秋]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 12 Aug 2016 09:32:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主你好，我对分切这类三菱编程非常感兴趣，但苦于没老师辅导，自己查了好多资料无果，但愿你取得成功，不知你能否编好后带上注解晒一下，让我们好好学习学习，多多感谢！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1549173#1803599.html]]></link>
 <author><![CDATA[jsswangr]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 12 Aug 2016 06:57:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[放卷用张力传感器控制放卷力矩，收卷用力矩控制，主传动用速度控制！]]></description>
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 <author><![CDATA[xiakebiao]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 12 Aug 2016 05:34:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[理论都会了，你就实践吧 [s:21]]]></description>
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 <author><![CDATA[cmsn]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 12 Aug 2016 00:04:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:39]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1549173#1803405.html]]></link>
 <author><![CDATA[秋秋]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 11 Aug 2016 14:45:25 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[(1)卷径的自动计算
　　设v为线速度(米/分钟)，d为收卷轴直径(mm)，n为收卷轴转速(转/分钟)，nd为伺服电机转速(转/分钟)，i为传动比，有
　　v=π×d×n=π×d×nd×i (2)
　　d=v/(π×nd×i)=kv/nd=k×(∫vdt/∫nddt)
　　=k×(线速度/角速度) (3)
　　由于线速度是恒定的，故只需求出收卷轴的角速度即可计算出收卷轴的 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1549173#1803377.html]]></link>
 <author><![CDATA[秋秋]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 11 Aug 2016 13:48:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[　　图9 plc内部数字信号、电机角速度、线速度的关系图
　　比例系数k的确定：假设收卷轴最小直径为92mm，伺服电机额定转速为2000rpm，传动比为0.168，可以得到收卷轴空卷在额定转速下的速度ve=3.14×0.092×2000×0.168=97米/分钟。
　　假设我们速度限制值vu=30米/分钟，可以计算出电机此时的转速为619rpm，由于电机额定 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1549173#1803373.html]]></link>
 <author><![CDATA[秋秋]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 11 Aug 2016 13:45:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[请师傅们指点一二 [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1549173#1803369.html]]></link>
 <author><![CDATA[秋秋]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 11 Aug 2016 13:32:59 +0000]]></pubdate>
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