73998009
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楼主  发表于: 2016-07-02 17:50
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三菱伺服用绝对定位控制，停电后电池供电，设置为绝对模式，可每次断电了都显示在原点，其余工作一切正常。这是什么原因？请教各位老师们，谢谢
电池是新换的，有电，设置我就设为位置模式+绝对位置检测，程序上有个清0的，我写的和老机台上一样的，不同是老机是用FX3G而我用的是FX3U的
我设置的是  ：绝对位置PA03=0001     位置模式PA01=0000   脉冲+符号PA13=0011
以下是程序文件：急请各位老师解答！分析！！！

程序是驱动双伺服的，运行工作正常，带注解，可仅供参考，但运行后有如不回原点，停电后重启会自动设为0 点。
[attachment=149319]
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精萃机械,专业制作各种自动化喷漆机
cgqcgq101
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1楼  发表于: 2016-08-05 09:27
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检查一下伺服型号，编码器是不是搞到增量的了