a1850976305
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楼主  发表于: 2016-06-13 08:58
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大家好，我现在有一个装置，它由3个安川伺服电机和一些机械连接部件组成，我想做的控制是最上面那个平面定位到一个位置，如果有外力对它向下压或者左右推动时，它能够被推动，若外力消失后又能回到原来的定位的位置，这就是我想要的“浮动力控制”的效果，哪位大神有做过这类研究或者有思路的麻烦指点小弟一下，有兴趣的可以一起研究研究！[attachment=148605]
hafatahaha
台达代理
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1楼  发表于: 2016-06-13 09:44
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不知道效果会怎么样，，，我估摸着要不就直接用驱动器做，，用扭矩模式（但是机械及外部受力可能不均匀，可能有小问题），，，，，，，，，，要不就用运动控制器，这样应该比较好
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉