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 <title><![CDATA[请教多伺服的浮动力控制问题]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1544621.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 请教多伺服的浮动力控制问题]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Wed, 29 Apr 2026 13:31:18 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com]]></link>
 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第2楼a1850976305于2016-06-13 09:40发表的&nbsp;&nbsp;:

伺服电机有自带编码器的呀，只不过是增量型的
[/quote]
增量型的是不是也可以把移动距离算出来]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1544621#1785085.html]]></link>
 <author><![CDATA[sbyygyfn]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 17 Jun 2016 08:45:03 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[LZ：
电机扭矩肯定是不行的分辨率太低了&nbsp;&nbsp;几乎感觉不到手推力
给你推荐一个三轴力传感器Mehrachsen-Kraftsensor这个品牌的
通过检测空间内力的方向决定运动的方向
he 助力机械臂比较类似
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;只是那个是气动的
从这个机构来看&nbsp;&nbsp;应该是学校作为研究的实验平台吧？
楼主加我Q13728 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1544621#1783402.html]]></link>
 <author><![CDATA[wolfplc]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 13 Jun 2016 06:59:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼hafatahaha于2016-06-13 09:44发表的&nbsp;&nbsp;:
不知道效果会怎么样，，，我估摸着要不就直接用驱动器做，，用扭矩模式（但是机械及外部受力可能不均匀，可能有小问题），，，，，，，，，，要不就用运动控制器，这样应该比较好
[/quote]
这个系统有配安川的运动控制器的，但是不知道怎么控制，你做过 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1544621#1783271.html]]></link>
 <author><![CDATA[a1850976305]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 13 Jun 2016 01:48:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不知道效果会怎么样，，，我估摸着要不就直接用驱动器做，，用扭矩模式（但是机械及外部受力可能不均匀，可能有小问题），，，，，，，，，，要不就用运动控制器，这样应该比较好]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1544621#1783269.html]]></link>
 <author><![CDATA[hafatahaha]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 13 Jun 2016 01:44:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼secgo于2016-06-13 09:08发表的&nbsp;&nbsp;:
应该要加编码器吧，记录移动的位置，然后复位
[/quote]
伺服电机有自带编码器的呀，只不过是增量型的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1544621#1783267.html]]></link>
 <author><![CDATA[a1850976305]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 13 Jun 2016 01:40:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[应该要加编码器吧，记录移动的位置，然后复位]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1544621#1783240.html]]></link>
 <author><![CDATA[secgo]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 13 Jun 2016 01:08:49 +0000]]></pubdate>
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