• «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
cztone
远不只是近
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 54 个
工控威望: 239 点
下载积分: 589 分
在线时间: 70(小时)
注册时间: 2007-10-09
最后登录: 2024-04-28
查看cztone的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-06-09 19:14
只看楼主 | 小 中 大
有一工件，直接用伺服轴上套齿轮42个齿，电机2000r/min,编码器2500线，每转N个脉冲为1个齿，可每转1个齿，360/42等于有余数，我想做成4200个脉冲，每转一个齿为100个脉冲。电子齿轮比设定上限为32767,齿轮比设定多少为好，请高手相教，不甚感激！
oyiwiw
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 113 个
工控威望: 267 点
下载积分: 555 分
在线时间: 80(小时)
注册时间: 2007-10-21
最后登录: 2024-03-30
查看oyiwiw的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-06-09 22:16
只看该作者 | 小 中 大
      伺服驱动器不是都有个参数是多少个脉冲/圈，如松下A5的Pr008， 可以设置为4200 ，转动一个齿为100个脉冲，如设置为42000，转动一个齿为1000个脉冲。
楼主留言：
感谢您的回答，哪具体电子齿轮比设置多少为好，齿轮42个齿，请详细赐教，感谢！
vdadiv
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 111 个
工控威望: 226 点
下载积分: 70919 分
在线时间: 255(小时)
注册时间: 2013-03-31
最后登录: 2024-04-15
查看vdadiv的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-06-09 22:48
只看该作者 | 小 中 大
規格:电机2000r/min,编码器2500线，表示:电机接受10000个脉冲为1转,
想讓电机转1转: 控制器(plc)送出的脉冲 * 电子齿轮比 = 10000个脉冲
如:控制器(plc)送出1000个脉冲,电机转1转, 电子齿轮比设置为 10
最高速度:2000r/min=2000/60r/sec,
电机接受 (2000/60r/sec)*10000个脉冲为2000r/min,這個值限制控制器(plc)送出的最大脉冲數
楼主留言：
感谢您的回答，哪具体电子齿轮比设置多少为好，齿轮42个齿，请详细赐教，感谢！
cztone
远不只是近
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 54 个
工控威望: 239 点
下载积分: 589 分
在线时间: 70(小时)
注册时间: 2007-10-09
最后登录: 2024-04-28
查看cztone的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-06-10 12:34
只看该作者 | 小 中 大
感谢二楼的回答，不是松下的，国产通用型的，没有定脉冲设置
感谢三楼的回答，哪具体电子齿轮比设置多少为好，齿轮42个齿，请详细赐教，感谢！
471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 532 个
工控威望: 770 点
下载积分: 788 分
在线时间: 202(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-04-19
查看471165265的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-06-10 13:59
只看该作者 | 小 中 大
4200*电子齿轮比=10000 ，所以电子齿轮比=10000/4200=50/21
471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 532 个
工控威望: 770 点
下载积分: 788 分
在线时间: 202(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-04-19
查看471165265的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2016-06-10 14:03
只看该作者 | 小 中 大
脉冲频率为4200*2000/60=140KHZ的频率，电机才会达到2000转
471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 532 个
工控威望: 770 点
下载积分: 788 分
在线时间: 202(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-04-19
查看471165265的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2016-06-10 14:04
只看该作者 | 小 中 大
看你PLC能不能发出140KHZ的脉冲频率，要不就只有降低速度
471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 532 个
工控威望: 770 点
下载积分: 788 分
在线时间: 202(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-04-19
查看471165265的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2016-06-10 14:07
只看该作者 | 小 中 大
2500线应该是国产伺服吧
471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 532 个
工控威望: 770 点
下载积分: 788 分
在线时间: 202(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-04-19
查看471165265的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2016-06-10 14:09
只看该作者 | 小 中 大
好像只有松下有单圈脉冲数PR008,电子齿轮比为PR009/PR010,需要结合上位机最大发出脉冲，以及电机速度与位置精度哪个优先考虑
楼主留言：
再次请问电机速度与位置精度哪样配合才能发挥的最好呢，假如我控制在1500转/分钟，具体计算方法以及设置请赐教！
cztone
远不只是近
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 54 个
工控威望: 239 点
下载积分: 589 分
在线时间: 70(小时)
注册时间: 2007-10-09
最后登录: 2024-04-28
查看cztone的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2016-06-10 14:33
只看该作者 | 小 中 大
感谢您！plc fx3u 100KHZ,精度优先
luky913
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 639 点
下载积分: 21056 分
在线时间: 220(小时)
注册时间: 2013-11-29
最后登录: 2024-03-07
查看luky913的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2016-06-10 14:33
只看该作者 | 小 中 大
能说下那伺服你是想用速度控制还位置控制还是其他？编码器又是来控制什么的？还是你想两个一起控制？
楼主留言：
位置控制
471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 532 个
工控威望: 770 点
下载积分: 788 分
在线时间: 202(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-04-19
查看471165265的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2016-06-10 14:34
只看该作者 | 小 中 大
如果上位机最大脉冲频率是100KHZ你又要达到速度是2000的话，你的单圈脉冲数最大100000*60/2000=3000，建议用单圈脉冲数2982，那么71个脉冲走过一个齿，2982*电子齿轮比=10000       电子齿轮比=5000/1491，最大速度2012 r/min接近你的2000圈
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go