2003922
相互学习、共同进步
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 79 个
工控威望: 374 点
下载积分: 1065 分
在线时间: 38(小时)
注册时间: 2008-02-23
最后登录: 2022-06-16
查看2003922的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-06-04 12:42
全看 | 小 中 大
选型了一款富士伺服0.75kw惯量0.000143kg.cm^2，加了一个日本新宝行星减速机1.：5，惯量0.93kg.cm^2。这样总惯量是多少？不会是相加吧？求懂行的高手相告，谢谢！电机额定速度3000R/min，运行速度最高速度。
[ 此帖被2003922在2016-06-05 00:18重新编辑 ]
jonny_jean
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 405 个
工控威望: 557 点
下载积分: 22252 分
在线时间: 634(小时)
注册时间: 2011-01-02
最后登录: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-06-04 13:52
全看 | 小 中 大
最終慣性-電機慣性就可以大概知道慣性放大多少!
最好是有運轉速度來計算,啟動慣性還是停止慣性也有差
(0.93X5)-1.43
舉例說手撥小車上坡跟下坡的慣性都不同,考慮CC數跟開法
給參考
[ 此帖被jonny_jean在2016-06-04 14:05重新编辑 ]