lingjiayi
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楼主  发表于: 2016-06-06 19:14
小弟用速度模式控制三菱J3伺服,PLC是西门子200系列,正常情况控制转速没有问题,但是当不同轴导致电机卡死的时候,电机不会报警,有什么办法可以解决吗?比如我设定了500rpm,由于负载大卡住了没转,这时候如何让其输出报警?
pybsgaip
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1楼  发表于: 2016-06-06 19:26
伺服本来就有报警的啊   一般的是没有报警的时候伺服有信号
小嘿嘿
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2楼  发表于: 2016-06-06 23:42
详看操作手册
楼主留言:
速度控制下,我设了PA11转矩限制的参数,当同轴度不好伺服卡住时,ALM没有信号,驱动器也没报错