建控电
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楼主  发表于: 2016-05-19 20:09
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本人最近接了一个案子，案子看起来很简单，就是4个伺服电机,轴就是X轴、Y轴、Z轴和一个U旋转轴，都是单轴控制，没有插补。。
自己使用了欧姆龙CP1H的PLC和威纶通的触摸屏，动作调好后，今天屁颠屁颠的把设备交过去了，却被打退了。


没有办法，只有到这里求助了，求大家一起头脑风暴了。如果有大神指导，感激不尽。
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:09重新编辑 ]
小八哥
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1楼  发表于: 2016-05-20 08:10
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这程序一点都不难   你的思路问题  你是想着 运行一个接一个写  其实不需要 运行步骤只要一套   其他的只是数据传送 处理 排列的问题  想通了 就没什么了
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    小八哥
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    2楼  发表于: 2016-05-20 08:22
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    配方是 设置好 保存用的   他这功能 一般用间接寻址  其实就是这一步动哪个轴的问题 他要的就是 可以随意选择 动哪个轴