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 <title><![CDATA[一个极具挑战的多轴控制程序，你能做吗？]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 一个极具挑战的多轴控制程序，你能做吗？]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Sat, 16 May 2026 08:19:24 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[做这样的程序你要有较强的数据处理能力，说简单点也就是一个数据库的处理方法，算法决定你的程序是一条虫还是一尊龙。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1777155.html]]></link>
 <author><![CDATA[qinchenglim]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 26 May 2016 08:22:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我提一下我的建议，建议你写成功能块，采用调用的方式，你不能做30步就写30段吧，
第二，尽量考虑用变址方式来写，程序步数会减少，
第三，可以参考之前人回复的思路，不用一个轴一个一个轴考虑，你不妨考虑每次都是4个轴动（对你而言就是1个轴动，三个轴固定不动）的思路。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1777146.html]]></link>
 <author><![CDATA[njaolian]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 26 May 2016 08:09:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第61楼kotora于2016-05-25 18:03发表的&nbsp;&nbsp;:
下载下来只有8.2K无法解压
[/quote]
不知道啊，那你加我QQ吧，我发给你！QQ号上面有！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1776904.html]]></link>
 <author><![CDATA[建控电]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 26 May 2016 00:39:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[下载下来只有8.2K无法解压]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1776775.html]]></link>
 <author><![CDATA[kotora]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 25 May 2016 10:03:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个是我自己做的程序和画面，可能基本的示教位置值和示教速度的功能能够实现。供一点都不了解的人学习。
但下面的一些功能还没有。
1，但是每一步的延时时间还没有。
2，步和步之间如果要插入或删除也没有
3，我做了三十步的步序，如果第一个程序只用了10步，下面的步数用不到，如何处理等。

希望能和感兴趣的人共同完成 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1776762.html]]></link>
 <author><![CDATA[建控电]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 25 May 2016 09:32:05 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第56楼niningtt于2016-05-25 16:24发表的&nbsp;&nbsp;:
这个应该时候楼主思维固定了，以固定的认为是每个轴单独运动，其实我可以理解是四个轴同时运动，只是其他三个轴的参数位置与上一个位置一样。
如果这么理解就容易了，试教模式也容易了。也就是每个动作都记录四轴的位置，执行也是四轴同时执行，只是因为 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1776749.html]]></link>
 <author><![CDATA[建控电]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 25 May 2016 09:20:23 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第54楼yerong于2016-05-25 12:30发表的&nbsp;&nbsp;:
实话实说吧！ 这种应用不要太多：HMI 配方功能+plc变址使用； 
画面也不复杂；&nbsp;&nbsp;plc最多三五千步搞定 ； 
根本说不上什么挑战！
理顺思路， 看看例子 ，三五天在自家搞得妥妥的。
到现场什么硬件也不用换，软件升级一下， 十分钟搞定， 客户看你 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1776747.html]]></link>
 <author><![CDATA[建控电]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 25 May 2016 09:19:04 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第52楼老兔子于2016-05-24 20:18发表的&nbsp;&nbsp;:
其实，你的客户的目的就是想你制作一台他们自己能够自行根据自己的工艺要求进行编程或者自己根据需要修改程序以适应工艺要求，不想使用复杂的、非要专业人士来编程的装置。

所以，采用昨天我发上来资料中的亿图可编程控制器就符合要求。

这台东西，简单易 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1776743.html]]></link>
 <author><![CDATA[建控电]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 25 May 2016 09:16:39 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个应该时候楼主思维固定了，以固定的认为是每个轴单独运动，其实我可以理解是四个轴同时运动，只是其他三个轴的参数位置与上一个位置一样。
如果这么理解就容易了，试教模式也容易了。也就是每个动作都记录四轴的位置，执行也是四轴同时执行，只是因为只有一轴位置变化，看起来只有一轴动。
试教如果用绝对位置记录，那 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1776711.html]]></link>
 <author><![CDATA[niningtt]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 25 May 2016 08:24:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[顶7楼，6楼！把读到的数据做配方存储起来。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1776688.html]]></link>
 <author><![CDATA[yexinping]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 25 May 2016 07:48:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[实话实说吧！ 这种应用不要太多：HMI 配方功能+plc变址使用； 
画面也不复杂；&nbsp;&nbsp;plc最多三五千步搞定 ； 
根本说不上什么挑战！
理顺思路， 看看例子 ，三五天在自家搞得妥妥的。
到现场什么硬件也不用换，软件升级一下， 十分钟搞定， 客户看你的眼神都不一样。

换个控制构架重新花钱不说，硬件更换，少则半天 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1776572.html]]></link>
 <author><![CDATA[yerong]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 25 May 2016 04:30:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[寄存器D0代表动作步骤，每次动作完+1，然后每个动作弄个寄存器表示，比如D1代表X轴，为1的时候代表是第一步动作，以此类推。
D0=D1就触发X轴，D0=D2就触发Y轴等等。
这个思路比较适合我这种笨蛋，哈哈。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1776489.html]]></link>
 <author><![CDATA[kotora]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 25 May 2016 02:00:57 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[其实，你的客户的目的就是想你制作一台他们自己能够自行根据自己的工艺要求进行编程或者自己根据需要修改程序以适应工艺要求，不想使用复杂的、非要专业人士来编程的装置。

所以，采用昨天我发上来资料中的亿图可编程控制器就符合要求。

这台东西，简单易用，编程时可直接现场根据工艺要求直接输入参数，再校正一下即可 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1776379.html]]></link>
 <author><![CDATA[老兔子]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 24 May 2016 12:18:24 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[屏做配方，PLC做变址]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1776323.html]]></link>
 <author><![CDATA[dgamen]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 24 May 2016 09:37:25 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第49楼yerong于2016-05-24 11:13发表的&nbsp;&nbsp;:
干脆搞个数控系统 什么广数 knd 什么的 
程序他们自己编 懂G代码 M代码就行
[/quote]
就一个一点点大的小设备，搞套数控系统，太繁琐了吧！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1776283.html]]></link>
 <author><![CDATA[建控电]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 24 May 2016 08:16:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[干脆搞个数控系统 什么广数 knd 什么的 
程序他们自己编 懂G代码 M代码就行]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1776102.html]]></link>
 <author><![CDATA[yerong]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 24 May 2016 03:13:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[持续关注，哪位大神出来指正下]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1776092.html]]></link>
 <author><![CDATA[huamantang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 24 May 2016 02:56:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第46楼梦梦于2016-05-23 21:27发表的&nbsp;&nbsp;:
[s:21][s:21][s:21]http://www.deltagreentech.com.cn/solutionv3-509-280.html&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 看下这个你就会明白的
[/quote]
这个看明白了。跟我这功能一样的。人家不知道怎么写的！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1776054.html]]></link>
 <author><![CDATA[建控电]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 24 May 2016 01:29:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:21][s:21][s:21]http://www.deltagreentech.com.cn/solutionv3-509-280.html&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 看下这个你就会明白的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1775908.html]]></link>
 <author><![CDATA[梦梦]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 23 May 2016 13:27:24 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[路过，学习一下]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1775899.html]]></link>
 <author><![CDATA[weizhuqiang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 23 May 2016 13:00:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我知道楼主所说的协作工厂需要的那个控制器是什么东西。

它是一种可编程的控制器，相当于显示文本与PLC的结合体。我用过的是亿图的H2P-A型控制器。

它可以现场编程、学习控制。可根据控制轴数要求选择不同型号的控制器。

我将近十年没有接触到这种东西了，下面提供一些当年收集到的资料给你参考。
 [attachment=147855 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1775883.html]]></link>
 <author><![CDATA[老兔子]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 23 May 2016 12:18:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[路过，学习一下]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1775857.html]]></link>
 <author><![CDATA[lhh05643016]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 23 May 2016 11:51:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这是写一个公式的程式。要把不同产品的相同处找出来。写一个公式程式。让别人设定就好。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1775828.html]]></link>
 <author><![CDATA[dayuczj]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 23 May 2016 09:56:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主，这个程序我今天用PLC做出来了并且下载到四轴机械手里面试了一下午的确可行，楼主需要的话可以跟我联系。QQ36340128]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1775821.html]]></link>
 <author><![CDATA[wyhghmei]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 23 May 2016 09:42:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主，有没有想到用PLC怎么做？我也最近遇到相同问题，希望能跟楼主学习。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1775547.html]]></link>
 <author><![CDATA[wyhghmei]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 23 May 2016 01:51:34 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[当断则断
别以为运动控制器什么的就是救星
玩不转什么东东都不顶用 
 [s:26]&nbsp;&nbsp;mao爷爷才是大救星 [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1775510.html]]></link>
 <author><![CDATA[yerong]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 23 May 2016 01:01:02 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个用PLC完全可以很好的实现。模块化编程加示教功能。
详细了解生产步骤，将其分解基础动作。将每个动作做一个子程序（动作可以为气缸或伺服电机，也可为组合动作，但必须为基础动作，就相当于一个动作模块）。
程序步骤各步由客户自己选择设定（每个步骤由客户自由选择组合基础动作，程序用子程序的调用实现）。
设定好 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1775508.html]]></link>
 <author><![CDATA[bogegongkong]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 23 May 2016 01:00:18 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第37楼bingo66于2016-05-22 17:54发表的&nbsp;&nbsp;:

所有的程序都由客户自己编辑的啊，不知道每个程序的动作是什么。每个程序动作是由客户手动每个轴的动作，最后保存起来。这样可以吗？就是所谓的示教。
那我加你吧
[/quote]
其实就是动作，无非就是X，Y，Z，R，四个动作，
我上传一个简单的测试程序给你。 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1775378.html]]></link>
 <author><![CDATA[tingfenghu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 22 May 2016 10:19:52 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第35楼tingfenghu于2016-05-22 14:39发表的&nbsp;&nbsp;:

不是大神，但我在一楼已经说的蛮清楚，
DECO D0 M0 K4
你改变D0的值不就可以选择的不同程序，
你把要选择的程序写在 M0，M1，M2……最大可以有255个动作。当D0值为1，M1为ON，D0值为10，M10为ON，D0可以采用变址，或者重新更改D0的值就可以。
....... ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1775370.html]]></link>
 <author><![CDATA[建控电]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 22 May 2016 09:54:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有时候就是这样，简单的东西并不一定简单]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1543521#1775307.html]]></link>
 <author><![CDATA[liuqiang1986]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 22 May 2016 08:06:09 +0000]]></pubdate>
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