建控电
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楼主  发表于: 2016-05-19 20:09
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本人最近接了一个案子，案子看起来很简单，就是4个伺服电机,轴就是X轴、Y轴、Z轴和一个U旋转轴，都是单轴控制，没有插补。。
自己使用了欧姆龙CP1H的PLC和威纶通的触摸屏，动作调好后，今天屁颠屁颠的把设备交过去了，却被打退了。


没有办法，只有到这里求助了，求大家一起头脑风暴了。如果有大神指导，感激不尽。
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:09重新编辑 ]
xiao_ming
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1楼  发表于: 2016-05-20 08:21
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將所有動作用子程序寫好,接著將所有程序都各用一個DM賦予不一樣參數
HMI規劃所有子程序名稱,就可編輯動作程序,自動開始比較第一個程序參數
就知道要執行什麼動作,動作完成比較第二個程序參數,依此類推比較到最後
執行一段回到初始狀態就行啦
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    xiao_ming
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    2楼  发表于: 2016-05-20 08:51
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    11樓謝謝啦,配方不是不可行,但需要清晰邏輯想法,並不是一般初
    學者容易上手的,提供簡單想法,入手候再如何改造,比較不會有挫折感
    提供各位供控大師參考
    xiao_ming
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    3楼  发表于: 2016-05-21 13:30
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    看你你真的遇到問題,基本上你的動作只有六個,X軸Y軸Z軸
    旋轉軸汽缸夾汽缸OPEN,
    人機選項就是六個動作選項,每一個伺服動作選項需要追隨
    ,位置和速度CPIH需要4個DM吧很多大師已提出變址應用
    ,這邊就不在論述啦.
    HMI動作選項當然要有動作插入貼上刪除,這樣才方便人員操作
    論壇很多人提到用數控執行,個人沒什麼意見,只能說能解決就是
    好方法
    誠如你一開始所言,需要一個好想法,提供你看看摟