本人最近接了一个案子，案子看起来很简单，就是4个伺服电机,轴就是X轴、Y轴、Z轴和一个U旋转轴，都是单轴控制，没有插补。。
自己使用了欧姆龙CP1H的PLC和威纶通的触摸屏，动作调好后，今天屁颠屁颠的把设备交过去了，却被打退了。


没有办法，只有到这里求助了，求大家一起头脑风暴了。如果有大神指导，感激不尽。

       没有编过，提供一个思路。D0到D10作为动作寄存器，X轴动作第一步动作，D0存入1，Y轴第一步动作则存入2，D1同样，某步动作存入某的数。
      按照流程操作，第一步用DECO对D0解码，相应的的动作完成后，对D1解码，如D寄存为0刚返回第一步或结束。
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引用

引用第34楼bingo66于2016-05-22 13:23发表的  :


也有大神是这样说的。但是感觉有难度。无法入手啊！

不是大神，但我在一楼已经说的蛮清楚，
DECO D0 M0 K4
你改变D0的值不就可以选择的不同程序，
你把要选择的程序写在 M0，M1，M2……最大可以有255个动作。当D0值为1，M1为ON，D0值为10，M10为ON，D0可以采用变址，或者重新更改D0的值就可以。


楼主还是不明白，就联系我吧。

引用

引用第37楼bingo66于2016-05-22 17:54发表的  :

所有的程序都由客户自己编辑的啊，不知道每个程序的动作是什么。每个程序动作是由客户手动每个轴的动作，最后保存起来。这样可以吗？就是所谓的示教。
那我加你吧

其实就是动作，无非就是X，Y，Z，R，四个动作，
我上传一个简单的测试程序给你。
M100为启动按钮，D140为动作总数步数，D130存动作，M10到M13为对X，Y，Y，Z，R动作，你往D130开始的寄存器寄不同的数代表不同轴动作，你存入1，代表X动作……至于示教程序在手动状态下，就是记录下寄存器的数值和存入X，Y，Y，Z，R动作顺序，多次动作记录下多次寄存器。

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