建控电
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楼主  发表于: 2016-05-19 20:09
本人最近接了一个案子,案子看起来很简单,就是4个伺服电机,轴就是X轴、Y轴、Z轴和一个U旋转轴,都是单轴控制,没有插补。。
自己使用了欧姆龙CP1H的PLC和威纶通的触摸屏,动作调好后,今天屁颠屁颠的把设备交过去了,却被打退了。


没有办法,只有到这里求助了,求大家一起头脑风暴了。如果有大神指导,感激不尽。
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:09重新编辑 ]
niningtt
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1楼  发表于: 2016-05-25 16:24
这个应该时候楼主思维固定了,以固定的认为是每个轴单独运动,其实我可以理解是四个轴同时运动,只是其他三个轴的参数位置与上一个位置一样。
如果这么理解就容易了,试教模式也容易了。也就是每个动作都记录四轴的位置,执行也是四轴同时执行,只是因为只有一轴位置变化,看起来只有一轴动。
试教如果用绝对位置记录,那就用绝对位置指令(看你PLC支持什么指令)