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qiuqianshu
你远没有你想的那么牛逼
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楼主  发表于: 2016-04-25 15:59
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我草率的画了一下机械草图，目的实现产品工件焊接处的打磨抛光，产品焊接是一个类似椭圆的轨迹。
我的工艺想法：通过步进电机进行工件旋转，在垂直于工件的方向有一个给进轴。因为抛光轮是固定不动的。只是通过旋转轴1和给进轴2可以走出圆弧的轨迹吗？这样的方式可以实现圆弧插补吗？

qiuqianshu
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1楼  发表于: 2016-04-25 16:01
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产品照片；
qiuqianshu
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2楼  发表于: 2016-04-25 16:03
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焊接处的照片；
hafatahaha
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3楼  发表于: 2016-04-25 17:00
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可以
就是走查补
方案可行
楼主留言：
X轴和旋转轴怎么做插补，能具体的给些建议吗
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hafatahaha
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4楼  发表于: 2016-04-25 17:06
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感觉两端气缸可以省掉，，就靠两个轴就行了，，
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uu.liu
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5楼  发表于: 2016-04-25 17:59
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一对一可以，但是一对二基本都调试不出来，本人有深切体会！单独抛光一侧！
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qiuqianshu
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6楼  发表于: 2016-04-25 21:01
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X轴和旋转轴怎么做插补，能具体的给些建议吗
qwermhb
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7楼  发表于: 2016-04-26 00:24
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抛光轮 磨损 补偿   怎么解决啊？ 怎么快速判断 抛光轮 与工件接触并立即停止进给？
当焊接面凹凸不平时，怎么判断 抛光轮 与最凸点接触？从而防止 进给量太大而撞刀？
焦刘吉
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8楼  发表于: 2016-04-26 07:57
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两轴查补很难做
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hafatahaha
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9楼  发表于: 2016-04-26 11:33
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查补都不是，5楼说的是个大问题，，如果两个抛光轮直径或者位置不一致会导致两个抛光面部一样
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qiuqianshu
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10楼  发表于: 2016-04-26 16:12
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我现在就是不知道旋转轴与X轴是否可以做插补，是直线插补还是走圆弧插补。
flyfeky
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11楼  发表于: 2016-04-26 19:25
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问题有难度, 帮顶.
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家
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