xiajikang
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楼主  发表于: 2016-04-17 18:57
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图1，我用8D，为毫秒单位更新脉冲数，2毫秒为周期，发送2000个脉冲，然后我的步进走一圈要800个脉冲（设置过细分），实际走了2.5圈，对的。
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1楼  发表于: 2016-04-17 19:06
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但是它走了2.5圈，每圈要800个脉冲，也就是实际发出了2000个脉冲，我想问下，这个2000个脉冲以及2毫秒的周期，他们之间的关系。但是我I0.0采用脉冲沿的方式，我只是接通后马上松开，是不是必须要发完2000个脉冲才会停止，如果用SM0.0就会一直发。还有就是图2，我把单位改成微妙，是不是对应着把发送的脉冲数缩小1000（毫秒和微妙1000为单位）。SMW68，SMW78，PTO/PWM周期数值范围2-5535个时基单位

SMW72，SMD82，PTO脉冲计数值1-42亿，着两句话怎么理解。
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2楼  发表于: 2016-04-17 20:17
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如题，我把2毫秒更改为1毫秒单位，4毫秒为单位，8毫秒为单位，圈数不变，但是速度1的时候快，4/8的时候快，那么问题来了，SMW68表格写的是，PTO、PWM周期数值范围为2-5535，不包含1，怎么解释