如图，电脑和PLC连接的话可以清除PLC的“位软元件清除”，那怎么在PLC里面用一段程序清除呢？

原因是这样的： 有一次我开机器，(就是和平常一样)   结果发现开机后 机器无动作（原来是要有一开机就有动作的。）  和Y0,Y1,Y2...........有关的几个伺服电机都没有任何动作。 重启PLC也没有用，  后来就在线将PLC“位软元件清除了”，发现动作有了，一切正常。    监控看，PLC里面没有少什么程序。  数据也都在。  所以不知道清除了什么？    因为怕有下次这样的情况。所以想做一个“清除”。求问，这个程序该怎么写？     或者， 在线“清除”是清除了什么？