sunjun19
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楼主  发表于: 2016-04-06 19:35
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我要用CP1H的PLC控制伺服电机实现闭环控制，如果位置有误差怎么进行补偿啊？？
xiao_ming
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1楼  发表于: 2016-04-06 20:52
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直接將外部回受信號,給驅動器處理我想會簡單點
sunjun19
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2楼  发表于: 2016-04-07 19:58
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就是将编码器的线接到驱动器上，然后从驱动器的LA,LB,LZ里面读取反馈的脉冲值吗？是不是用这个值跟发送的脉冲值进行比较