sunny06a
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楼主  发表于: 2016-03-04 15:02
怎么保证停的位置刚好(误差缩小)?
1,减小伺服运转速度
2,设置减速位置
3,用绝对指令,发现走位(还是)冲了过去一点(大概有2mm),是然后又自己修正到正点位置的。
怎么不让它冲过去,或者让误差能够再减小点。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新编辑 ]
mr、木易
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1楼  发表于: 2016-03-05 09:27
3个方面,1负载的大小,2程序本身的加减速时间、频率的设定,3伺服刚性(增益)的调整。