langman
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楼主  发表于: 2016-02-17 16:15
近期接触冷柜绕管机(铜管),想了解怎么控制的,机器主要由 :方形旋转平台(变频器,电机,编码器),上下移动的平台(伺服),送管电机(变频器,电机),三大系统组成,

旋转平台转动的时候,上下平台向上移动(要控制圈的间距靠它);另外送管电机送管,plc系统配了D/A模块,两个通道接到两个变频器上。

一直没搞明白如何控制的,是根据旋转台编码器测得速度,其他电机跟随,还是根据编码器测得位置,其他电机来跟随,绕的方形圈,感觉很难
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