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楼主  发表于: 2016-01-22 14:01
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客户一台TSTE20C的老款东元伺服，六个数字输入DI(Hn501-Hn506)

没用到紧急停止的功能（09），但驱动器只要一上电就显示AL-09（紧急停止已按下）

尝试过把其中一个数字输入DI改成109（参数断开停止），但还是报AL-09.

这是什么缘故呢？有什么解决办法吗？
山竹2015
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1楼  发表于: 2016-01-22 14:41
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应该是控制器内部短路，查看参数内设置，虽然没用紧急停止功能，有些参数内已设置好。没用过这种伺服，只推测。
轻松的小木屋
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2楼  发表于: 2016-01-22 15:02
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引用
引用第1楼山竹2015于2016-01-22 14:41发表的  :
应该是控制器内部短路，查看参数内设置，虽然没用紧急停止功能，有些参数内已设置好。没用过这种伺服，只推测。

我也以为像台达伺服那样数字输入DI出厂时把紧急停止给接通了，但我检查了数字输入并没有那样。