wuzhishou
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楼主  发表于: 2015-12-25 10:14
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伺服电机正转脉冲运行反正转回来到原点时候有点偏差每次有个几毫米，我这设备一个循环是12次，运行3个循环那就误差很大了
   电子齿轮比那里根据齿轮分度圆算下来有点小数点，我按4舍5入的方法设定的。运行时候也监控了脉冲没丢失
会不会跟惯性量很大关系了？正转是负载的反转是空载、设备是立柱单边轨道升降，负载是斜拉运送物料
安徽精致酷龙
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1楼  发表于: 2015-12-26 09:33
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10楼对的,伺服的精度是建立在机械的精度基础上的.根据我的经验,伺服的精度远超过我们一般机械所需精度.而实际工程中的这种误差大多数是机械设计不合理.你都用伺服了,还用链轮来做传动不合理.