liuqiang1986
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楼主  发表于: 2015-12-12 13:15
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MOV &20 D200,
MOVL &10000 D201,
MOVL &10000 D210,
PULS #0 #0 D210,
ACC #0  #0101 D200.
加减速率是20HZ,最高脉冲频率是10000HZ,脉冲量是10000,在实际的脉冲频率监视中PRV #0 #3 D20,发现D20实际最高频率不到10000,请问实际脉冲的输出频率是怎么计算的.
技术在于积累，学习在于坚持。
fjqz00
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1楼  发表于: 2015-12-12 13:45
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会不会由于地还没到达10000HZ的时候，目标位置已经快到了，变成需要减速了，所以看起来就是速度就上不去了，把加减速率改大一点看看有没有效果。
楼主留言：
是的,加减速率加大后,频率输出可以达到10000HZ,想请问下,在这10000个脉冲中,是怎么计算快速发多少个脉冲,减速发多少个脉冲?
fjqz00
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2楼  发表于: 2015-12-12 14:02
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貌似这个是系统自动计算出来的，看你的程序好像是OMRON的，我对OMRON的不熟悉，你可以在正常上班时间问一下400 820 4535 ，OMRON的工程师还是不错的，基本能立马解决一些问题。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎样将坏牌打好。
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3楼  发表于: 2015-12-12 18:26
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你的情况小日本已经预料到了
[attachment=142562]

你应该把加速比提上去，20脉冲/0.4ms肯定不合理
楼主留言：
真诚感谢！
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