yanzhaonan
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楼主  发表于: 2015-09-12 17:29
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用QD77MS4，上下两个轴，用多轴启动，一个主动轴，一个从动轴（两个三菱J4电机），程序上先用速度模式，(电机大概2200r/min,额定转速为2000r/min)到条件后转为位置模式(变速为1000r/min)，回到绝对位置，客户反映加工后500个左右后下轴会偏一点，导致产品扭曲（加工100个左右后会上下轴会强制回原点），请问有这个可能出现吗，，，