台达ASDA-B2伺服，伺服回原点、手动时都不动，驱动器没有报警，PLC有输出，线路查过没有问题，伺服开启了，线路没有问题，之前调试都是可以正常运行的，昨天去客户那里就不能动了，上电之后不能动，所以没有原点一直处在找原点状态中，电机是抱闸的，只有把急停按下，才可以转动。大家帮忙分析分析，是不是我的参数有问题还是怎么样，谢谢。
另外高手们能给说说B2系列的参数都要设置哪些，我的是位置控制。