wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1780 分
在线时间: 994(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-05-04
查看wu32u2的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-06-24 08:02
全看 | 小 中 大
机械示意图如下。功能要求：两个伺服电机分别为示意图中的AB轴，各控制一组长短连杆，使得两长杆连接点可沿上半个椭圆轨迹反复运动，怎么求出两伺服电机转动轨迹？plc为FX3U,T椭圆的长短轴已知。
[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新编辑 ]
成功的路上需要帮助
892777011
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 213 个
工控威望: 334 点
下载积分: 1052 分
在线时间: 181(小时)
注册时间: 2014-06-24
最后登录: 2021-11-21
查看892777011的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-06-24 10:18
全看 | 小 中 大
见过这样的机械手，建议用运动控制卡吧,FX3U做出来也没有很好的效果的