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 <title><![CDATA[求两轴机械手编程思路]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[做机械手，有点高深了，跟着研究下]]></description>
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 <author><![CDATA[gyfeigyfei]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 11 Jul 2015 00:50:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[那你 可以 把 答案告诉我 吗 ？]]></description>
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 <author><![CDATA[hanlonman201]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 02 Jul 2015 12:28:52 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[感谢各位热心解答，2元2次方程组解法问题已经解决。]]></description>
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 <author><![CDATA[wu32u2]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 01 Jul 2015 23:41:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[直接买个二手的控制器&nbsp;&nbsp;就前几天 刚看见有人在卖 2000左右的 FANUC控制器 虽然老款点
值得玩玩]]></description>
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 <author><![CDATA[pkbpkb]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 29 Jun 2015 04:20:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你这个两轴的联杆机器手我心算了下，在直线上的任意坐标(包括Z坐标)用三角函数和反三角函数就能完成；至于你要走圆弧的话，如果是我做机械设计我会做一个作用于θ(角度)的轴，这样我就能在做出一定范围内任意坐标的算法，你现在这个设计我只能做一条直线上任意坐标的算法。]]></description>
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 <author><![CDATA[zhangzhiming]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 29 Jun 2015 00:43:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果我没看错的话你这两轴的联杆机器手只能在一条直线的任意坐标上移动吧？
要想在一片区域的任意坐标上移动必须在3轴以上，这个结构只要是有直线插补的PLC都能完成。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1517024#1679183.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhangzhiming]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 29 Jun 2015 00:31:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[三菱的FX5U支持凸轮控制的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1517024#1679014.html]]></link>
 <author><![CDATA[rockyhuo]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 27 Jun 2015 16:51:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[只要是重复做这个动作,用带凸轮曲线控制的PLC就能做了]]></description>
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 <author><![CDATA[rockyhuo]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 27 Jun 2015 16:51:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用一个电机，其他的用机械连接]]></description>
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 <author><![CDATA[huhuil1l1]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 27 Jun 2015 06:21:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[求大神指点啊啊啊啊啊]]></description>
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 <author><![CDATA[wu32u2]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 27 Jun 2015 01:44:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[自顶！]]></description>
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 <author><![CDATA[wu32u2]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 25 Jun 2015 00:59:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[并联机器人&nbsp;&nbsp;看你的精度&nbsp;&nbsp; 3U可做]]></description>
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 <author><![CDATA[zhangyangge]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 24 Jun 2015 14:09:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[对，数控的比PLC方便得多]]></description>
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 <author><![CDATA[我爱工控]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 24 Jun 2015 14:02:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[真正要用plc也是可以的&nbsp;&nbsp;但 fx3u 不是好的选择 

某些支持 G代码的 plc&nbsp;&nbsp;估计就简单多了 如 台达 20pm&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 汇川 H3U&nbsp;&nbsp;等等 

使用数控系统 最方便省心 自带了G代码&nbsp;&nbsp;使用CAM 软件生成G代码直接输入数控系统就 OK]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1517024#1678066.html]]></link>
 <author><![CDATA[yerong]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 24 Jun 2015 02:32:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[见过这样的机械手，建议用运动控制卡吧,FX3U做出来也没有很好的效果的]]></description>
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 <author><![CDATA[892777011]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 24 Jun 2015 02:18:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个就是核心技术了，算法很重要，自己去慢慢算吧]]></description>
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 <author><![CDATA[hafatahaha]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 24 Jun 2015 02:14:00 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[难！其中有个轴要做从轴吧]]></description>
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 <author><![CDATA[jr11]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 24 Jun 2015 00:53:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[果断 CAM&nbsp;&nbsp; 
&nbsp;&nbsp;FX3U 能做 难度不小]]></description>
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 <author><![CDATA[yerong]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 24 Jun 2015 00:11:23 +0000]]></pubdate>
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