lihanyu2005
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 8 个
工控威望: 141 点
下载积分: 466 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2013-06-25
最后登录: 2023-03-15
查看lihanyu2005的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-05-31 19:28
只看楼主 | 小 中 大
请教一个关于台达PLC ES2编码器多点定位编程的问题，
现在有一个项目，在一条传送带上装了一个AB相的编码器，然后在传送带中有4个工作位置，当工件进入所在的位置时，执行其它动作！
那么用一个编码器，怎么才能得到这四个位置？？
最主要的是工件不是断的进入的！
乌龟船长
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1278 个
工控威望: 7627 点
下载积分: 1305 分
在线时间: 2641(小时)
注册时间: 2007-03-21
最后登录: 2024-05-10
查看乌龟船长的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-05-31 20:26
只看该作者 | 小 中 大
在入口装个光电检测工件，当检测到工件，开始记录下编码器数值，到相应工位数值时候，做相应动作。
4个位置的相对位置是不变的。

类似汽车涂装车间，机器人喷漆线，车体进入时开始数编码器脉冲，设定值到达后开始机器人喷漆。