huaxing2000
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楼主  发表于: 2015-05-20 20:17
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，用FX3U的PLC配合MR-J4A 的伺服做了一套三轴的机械手项目，眼看弄好的时候，被卡了一下有一个X轴撞机，再次开机后先不提抖动先，连方向脉冲都好像不识别了，我先用电脑恢复了伺服的出厂设置再重新设置参数，重新开机，抖动时解决了，但是还是无反转，就是可以手动后退，按手动前进时候PLC有方向脉冲灯亮，电机却还是后退，求助，求主，求煮，诚信球猪啊！
liuqiang1986
相互交流，相互学习，共同探讨。
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1楼  发表于: 2015-05-20 21:18
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会不会PLC方向输出点有问题，或者伺服参数设置的问题
技术在于积累，学习在于坚持。
flyfeky
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2楼  发表于: 2015-05-20 21:29
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有三个轴，是不是都不行。
接方向键，只向一个方向，看PLC点方向有回变化，有无脉冲发出， 是不是断了线。
不行的话，4008203030
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家
zhengcai
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3楼  发表于: 2015-05-20 23:22
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伺服点动试一下
lan333000
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4楼  发表于: 2015-05-21 08:20
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线有没接反啊
东华数字
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5楼  发表于: 2015-05-22 13:27
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我遇過...後來發現是線接錯      

檢查CW，CCW訊號設定有沒有錯了，檢查正源觸發or負源觸發，方向+脈波or雙脈波，PLC與伺服需要搭配。

如有用轉接端子台，檢查連接線有沒有焊錯。(當初是連接線有問題才查半天，想說買的怎麼會有問題)