ydyzq123
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 172 个
工控威望: 303 点
下载积分: 1447 分
在线时间: 266(小时)
注册时间: 2012-05-19
最后登录: 2024-04-27
查看ydyzq123的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-03-26 22:39
只看楼主 | 小 中 大
欧姆龙NC213模块,X轴用做位置控制,Y轴用做速度控制能行吗?用什么指令写?手册里没有速度控制的实例啊,望大大们解答一下..
ydyzq123
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 172 个
工控威望: 303 点
下载积分: 1447 分
在线时间: 266(小时)
注册时间: 2012-05-19
最后登录: 2024-04-27
查看ydyzq123的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-03-26 23:18
只看该作者 | 小 中 大
写了个直接操作的指令,I+22 23 速度给定,    I+24 25,加速      I+26 27减速,再给个启动指令2002.09 ,或者02,也不转啊,这个用做速度模式,怎么做啊?