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ljb6688
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12楼  发表于: 2015-04-10 21:05
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回复10楼，俺用的是位置控制模式
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
ajd186
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13楼  发表于: 2015-04-10 23:14
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支持3楼。既然是位置模式，只要计算到停止位所需脉冲就行了
ljb6688
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14楼  发表于: 2015-05-12 22:45
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可否用Z相脉冲
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