这是OMRON ST语言编的一段程序,不明白什么意思?请教大虾们!谢谢
IF RUN=FALSE AND a=FALSE THEN (* *)
b:= FALSE;
ELSIF RUN=TRUE AND a=FALSE THEN
a:= TRUE ;
b:= TRUE;
ELSIF RUN=TRUE AND a=TRUE THEN
b:= FALSE;
ELSIF RUN=FALSE AND a=TRUE THEN
b:= FALSE;
a:= FALSE;
END_IF;
IF b=TRUE THEN
CURRENT[0]:= TRUE;
END_IF;
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