matlac
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楼主  发表于: 2014-12-20 11:57
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1.问下大家，在调试伺服电机的时候，要进行测试与整定，你们测试与整定的时候带负载吗？
2.如果是旋转轴带着负载测试与整定可能没问题； 但如果是线性轴，电机转动受到丝杆行程的限制，这个时候大家怎么整定呢？
3.如果伺服电机脱开负载空载整定测试，那么整定的参数适用于加上负载的工况吗？
山大王
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1楼  发表于: 2014-12-20 14:29
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线性轴时，可以通过设定时间来控制正反向行程.
没有负载测不准，最重要的惯量无法确认。
catfree
虚心向各位学习！！！
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2楼  发表于: 2014-12-20 23:29
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上负载，电动测试，随时急停
一日晚自习，化学老师批评一同学坐姿不好，问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的？”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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3楼  发表于: 2014-12-21 12:24
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手动调试刚隆和增益.带负试看效
用自动校增益报错.
自动化单机，生产线，项目编程调试！