chenshiji618
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楼主  发表于: 2014-12-15 20:30
西门子SMART200控制三菱JE伺服的问题!请杨站长来解答!
我现在是按照这个三菱JE说明书里面的FX3U源型输出的接法来接的。。。
[attachment=130045]

现在已经试了好几种方法。。。西门子SMART200的PLC脉冲口Q0.0端有脉冲输出。。。但是伺服电机就是不会转。。。SON使能是有接通的。。。什么原因呢???
ymmfa
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1楼  发表于: 2014-12-16 12:50
漏型源型我记得是可以切换的,要不要改参数没注意

42号EMG要短接公共端。否则会报ALE6

然后你的参数检查一下

比如PD01可以设置成0C04试一下,就是上下限位和使能自动ON

还有PA13,脉冲加方向的时候要设置成0001或0011

和电子齿轮有关的参数也改一下。有的时候其实是转的,只是转的极慢看不出来。那就是电子齿轮没设置好
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